Cómo empezar a vivir el momento presente y dejar de preocuparte

En este mundo loco y rápido en el que vivimos oímos a la gente hablar de la importancia de vivir el momento presente, el Carpe Diem y de como nos beneficia. 

Todo suena muy bien, pero ¿cómo podemos vivir en el presente cuando nuestra mente está constantemente preocupada por el pasado o planificando el futuro?